Нормаль к поверхности считается внешней, если она находится по другую сторону от самой поверхности относительно касательной плоскости. 1

Также внешняя нормаль выпуклой поверхности — это вектор, перпендикулярный опорной плоскости и направленный в то полупространство, определяемое опорной плоскостью, которое не содержит точек поверхности. 4