Причины вымирания ракоскорпионов: конкуренция с панцирными и лопастепёрыми рыбами, а также изменение климата. 2 К концу пермского периода они полностью исчезли. 2

Потомки ракоскорпионов дошли до наших дней в виде пауков и скорпионов. 5 Можно сказать, что это сильно измельчавшие и перешедшие к жизни на суше ракоскорпионы, сменившие при этом жаберное дыхание на лёгочное. 8

Также среди близких родственников ракоскорпионов на современной Земле сохранились мечехвосты. 9 Так как они сохранили множество примитивных черт, именно устройство их организмов взято за основу для моделирования строения ракоскорпионов. 6