Почему выбор обобщенных координат может влиять на уравнения движения системы?

Выбор обобщённых координат может влиять на уравнения движения системы, потому что разный выбор координат может привести к разным уравнениям движения. 2

Обычно обобщённые координаты выбирают, чтобы обеспечить минимальное число независимых координат, определяющих конфигурацию системы, что упрощает формулировку уравнений движения Лагранжа. 13