Вращение вокруг неподвижной оси невозможно описать движением одной точки, потому что при таком движении разные точки тела проходят за одно и то же время разные пути, а значит, модули скоростей точек будут отличаться друг от друга. 1

При вращении все точки тела движутся по окружностям, центры которых находятся на одной прямой (оси вращения), при этом плоскости, которым принадлежат эти окружности, перпендикулярны оси вращения. 12

Однако описать вращательное движение всех точек тела одинаковым образом возможно, для этого используют иные (по сравнению с материальной точкой) кинематические характеристики движения — угол поворота, угловую скорость, угловое ускорение. 3