Почему возникают трансформации личных форм глаголов в составных глагольных сказуемых?

Возможно, имелись в виду особенности формирования составного глагольного сказуемого (СГС), где одна из частей — глагол в личной форме. russkiiyazyk.ru

СГС складывается из двух частей: infourok.ru

1. Вспомогательная часть (глагол в спрягаемой форме) выражает грамматическое значение (время и наклонение). infourok.ru
2. Основная часть (неопределённая форма глагола — инфинитив) выражает лексическое значение. infourok.ru

Чтобы сочетание глагола в личной форме и инфинитива было СГС, вспомогательный глагол должен быть лексически неполнозначным, то есть его одного (без инфинитива) недостаточно, чтобы понять, о чём идёт речь в предложении. infourok.ru

В качестве связки в СГС могут использоваться, например: фазисные глаголы со значением начала, продолжения и завершения действия, модальные глаголы со значением желания, намерения, волеизъявления и другие. russkiiyazyk.ru