Несколько причин возникновения параллельных форм глаголов в русском языке:

• Взаимодействие продуктивных и непродуктивных классов глаголов. 35 Когда языковое развитие идёт от непродуктивного к продуктивному способу образования, появление второй формы считается закономерным. 5 Например, алкать — алчет и алкает, икать — ичет и икает. 5
• Тенденция к унификации морфологических основ в парадигмах настоящего и прошедшего времени. 5 Например, пахать: паш-ет — паха-л — паха-ет, колебать: колебл-ет — колеба-л — колеба-ет. 5
• Контаминация форм разнооформленных глаголов, близких по значению. 15 В этом случае непродуктивные глаголы пользуются уже имеющейся в языке формой от близкозвучного и близкозначного продуктивного глагола. 3 Например, жаждать: жаждаю — жадать: жаждy, жажy, жадаю. 5
• Стилистическая дифференциация форм. 15 Например, мучить, мерить, нянчить — книжн., мучать, мерять, нянчать — разг., простор.. 1

На возникновение параллельных форм глаголов также могут влиять такие факторы, как наличие или отсутствие приставки у глагола, необходимость использования определённой формы (например, для создания рифмы в поэзии), благозвучность в устной речи и другие. 4