Путаница между глаголами «понимать» и «сознавать» может возникать из-за различий в значении этих слов.

Глагол «понимать» означает постигать смысл, сущность, содержание чего-либо, уясняя их себе. 3 Например: «понимать чужую речь», «понимать то, что говорят», «понимать читаемую книгу». 3

Глагол «сознавать» означает осознавать что-либо, видеть, чувствовать, ощущать. 1

Таким образом, «понимать» чаще используется для описания длительного процесса, а «сознавать» — для обозначения конкретного акта осознания.