Почему возникает языковая путаница между глаголами понимать и сознавать?

Путаница между глаголами «понимать» и «сознавать» может возникать из-за различий в значении этих слов.

Глагол «понимать» означает постигать смысл, сущность, содержание чего-либо, уясняя их себе. verbs_ru.academic.ru Например: «понимать чужую речь», «понимать то, что говорят», «понимать читаемую книгу». verbs_ru.academic.ru

Глагол «сознавать» означает осознавать что-либо, видеть, чувствовать, ощущать. dialogue-conf.org

Таким образом, «понимать» чаще используется для описания длительного процесса, а «сознавать» — для обозначения конкретного акта осознания.