Сила трения качения возникает при передвижении по неровным поверхностям из-за деформации катящегося тела и опорной поверхности. 2

Круглый предмет (диск, шар, цилиндр) при качении слегка вдавливается в поверхность, образуя «ямку и бугорок». 1 Катящееся тело собственным весом создаёт себе препятствие (бугорок) и преодолевает его, как бы вкатываясь всё время в гору. 1 При этом само тело тоже немного деформируется. 1

Кроме того, возникновению силы трения качения способствует сила сцепления (адгезия), возникающая между поверхностями в момент контакта. 1

На трение качения также влияют характер поверхностей, материал тела качения и нагрузка на него. 4