Почему возникает радиальное ускорение при движении по криволинейной траектории?

Ускорение при движении по криволинейной траектории возникает из-за непрерывного изменения направления вектора скорости. 2

Даже если тело равномерно движется по окружности, его скорость меняется по направлению, и такое движение всегда является ускоренным. 2 Ускорение в этом случае называется центростремительным и направлено к центру окружности, по которой движется тело. 25