Предупреждение UnicodeWarning при работе с Arduino IDE может возникать по разным причинам, например:

• Использование пути к файлу с символами Unicode. 1 В таком случае предупреждение появляется при компиляции эскизов. 1
• Работа на машине с операционной системой Windows. 1 Более новые версии Python (вероятно, начиная с 3.0) не генерируют это предупреждение. 1
• Подключение дисплея st7785. 3 В таком случае проблема может быть связана с этим устройством. 3 Можно попробовать обновить драйвер дисплея или переустановить студию. 3
• Использование обновлённой библиотеки, например Adafruit_GFX. 4 В таком случае решение может быть в откате библиотеки. 4

В большинстве случаев предупреждение UnicodeWarning можно игнорировать, если нет реальных проблем. 2