Почему возникает переполнение FIFO в MPU6050?

Несколько причин, по которым возникает переполнение FIFO в MPU6050:

• Высокочастотные движения. viao.co.uk При частых движениях датчик может не успевать обрабатывать данные, что приводит к переполнению FIFO. viao.co.uk
• Высокая частота дискретизации. viao.co.uk Если она установлена слишком высокой, датчик может не справляться с обработкой данных, что также вызывает переполнение FIFO. viao.co.uk
• Недостаточный размер буфера FIFO. viao.co.uk Если размер буфера установлен слишком маленьким, датчик может не успевать хранить все данные, что приводит к переполнению FIFO. viao.co.uk
• Программные ошибки. viao.co.uk Неправильная обработка данных или конфигурация также могут привести к переполнению FIFO. viao.co.uk

Кроме того, переполнение FIFO может возникать, если помимо кода для работы с датчиком выполняются и другие действия (например, передача данных по UART). github.com В этом случае данные с датчика не обрабатываются сразу, и скорость поступления новых данных в FIFO больше скорости их обработки. github.com