Необходимость минимизации числа избыточных связей в механизме возникает по следующим причинам:

• Трудности с прочностными расчётами. 1 Избыточные связи создают статическую неопределимость конструкций, что затрудняет расчёты. 1
• Проблемы в производстве и эксплуатации. 1 Избыточные связи приводят к объёмным деформациям звеньев, увеличению трения в кинематических парах, затрудняют сборку и регулировку механизмов. 2
• Чувствительность к внешним воздействиям. 1
• Необходимость повышения точности изготовления деталей. 1

Однако есть и положительная сторона: избыточные связи могут повышать жёсткость, износостойкость, надёжность и другие функциональные показатели механизмов за счёт снижения объёмных напряжений в деталях и контактных нагрузок в стыках сопряжений. 1

Таким образом, минимизация числа избыточных связей позволяет конструировать механизмы с новыми техническими показателями: долговечные, с повышенным коэффициентом полезного действия, с увеличенной нагрузочной способностью и уменьшенными потерями на трение. 3