Максимальная сила трения покоя возникает из-за шероховатости поверхностей соприкасающихся тел. 15 Даже те поверхности, которые выглядят гладкими, на самом деле всегда имеют микроскопические неровности (выступы, впадины). 1 При скольжении одного тела по поверхности другого эти неровности зацепляются друг за друга и мешают движению. 1

Чтобы преодолеть максимальную силу трения покоя, нужно приложить к телу силу, превышающую её значение. 13 В этом случае тело начнёт двигаться, и трение покоя сменится трением скольжения. 1

Максимальная величина силы трения покоя зависит от массы покоящегося тела и характеристик соприкасающихся поверхностей, и не зависит от площади соприкосновения тел. 6 Она также пропорциональна силе нормального давления и зависит от качества обработки соприкасающихся поверхностей и от материалов тел. 1