Инерция возникает при торможении поезда, потому что это движение с ускорением, и поезд при торможении уже не является инерциальной системой отсчёта, в ней закон инерции выполняться не должен. 1

В результате пассажиры не успевают среагировать на внешние изменения и начинают двигаться вперёд по ходу движения поезда. 3