Центробежная сила возникает при вращении тел, когда они меняют своё направление с прямолинейного на движение по кругу. 2

Это происходит при изменении направления в пространстве вектора импульса движущегося тела или при воздействии на него внешней силы, выводящей его из состояния равномерного и прямолинейного движения. 1