Гелиоцентрическая модель движения Солнца возникла в противовес геоцентрической системе мира в античности. ru.ruwiki.ru Некоторые причины появления такой модели:
Считается, что впервые гелиоцентрическая система мира была изложена в III веке до н. э. Аристархом Самосским. spacegid.com