Гелиоцентрическая модель движения Солнца возникла в противовес геоцентрической системе мира в античности. 1 Некоторые причины появления такой модели:

• Решение проблем древнегреческой астрономии. 1 Геоцентрическая теория не могла объяснить изменение видимого блеска планет и размера Луны, что греки связывали с изменением расстояния до этих небесных тел. 14 Гелиоцентрическая система позволяла установить порядок следования светил и объясняла попятные движения планет. 14
• Общепринятые оценки размеров Солнца. 2 К тому времени считалось, что Солнце в сотни раз больше Земли по объёму. 2 Это послужило одним из оснований для выделения Солнца как центрального тела во Вселенной. 2
• Представление об относительном характере движения. 2 Многие мыслители считали, что основные астрономические явления, такие как смена дня и ночи и движение звёздной сферы, можно объяснить подвижностью Земли. 2

Считается, что впервые гелиоцентрическая система мира была изложена в III веке до н. э. Аристархом Самосским. 3