Внутренние силы могут вызывать вращение системы в целом, если они приложены к разным материальным точкам или телам и вызывают взаимные перемещения этих точек или тел. 4
Например, в случае с ведром, наполненным водой, при сильном толчке по гладкому кафельному полу инерция воды (внутренняя сила) заставляет её оказывать внутреннее усилие на противоположную стенку ведра, что приводит к внешнему (возвратному) движению системы в целом. 2
Также вращение системы может возникать, если два тела взаимодействуют нецентрально. 1 Тогда сумма моментов внутренних сил будет ненулевой, и тела закрутятся вокруг общего центра масс. 1
В то же время, по третьему закону Ньютона внутренние силы системы обычно скомпенсированы и не могут привести систему как целое в движение. 5