Учёт запасов устойчивости важен при проектировании систем управления, потому что в процессе работы их параметры могут меняться в определённых пределах (например, из-за старения, температурных колебаний). 15 Если система работает вблизи границы устойчивости, эти колебания могут привести к её потере. 1

Чтобы этого избежать, при проектировании обеспечивают определённые запасы устойчивости системы, которые характеризуют близость амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы к точке с координатами (–1, j0). 2

Запасы устойчивости определяют на двух частотах: частоте среза и критической частоте. 23 На частоте среза АЧХ разомкнутой системы равна единице, на критической частоте ФЧХ принимает значение, равное –p. 2