Почему важно учитывать свойство детерминированности при программировании робототехнических систем?

Учёт свойства детерминированности при программировании робототехнических систем важен по нескольким причинам:

• Исключение неопределённости. 1 Детерминированность предполагает чёткое пошаговое разделение на понятные и однозначные шаги. 1 При этом исключается неоднозначное толкование и неопределённость. 1
• Стабильность работы. 1 Алгоритм, обладающий свойством детерминированности, должен выдавать один и тот же результат для одних и тех же исходных данных. 2 Это делает работу алгоритма устойчивой. 1
• Упрощение отладки. 5 Детерминированный код легче анализировать, преобразовывать и отображать в параллельные архитектуры компьютеров, чем недетерминированный. 5
• Возможность заранее запрограммировать некоторые ситуации. 4 Например, при разработке алгоритмов управления модульными роботами сложно учесть все ситуации, в которых может оказаться устройство, и заранее запрограммировать все формы движения. 4 Свойство детерминированности позволяет исключить некоторые из таких ситуаций.

Таким образом, учёт детерминированности при программировании робототехнических систем способствует надёжности работы алгоритмов, упрощает их отладку и дальнейшее сопровождение. 15