Почему важно учитывать свойство детерминированности при программировании робототехнических систем?

Учёт свойства детерминированности при программировании робототехнических систем важен по нескольким причинам:

• Исключение неопределённости. dzen.ru Детерминированность предполагает чёткое пошаговое разделение на понятные и однозначные шаги. dzen.ru При этом исключается неоднозначное толкование и неопределённость. dzen.ru
• Стабильность работы. dzen.ru Алгоритм, обладающий свойством детерминированности, должен выдавать один и тот же результат для одних и тех же исходных данных. xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai Это делает работу алгоритма устойчивой. dzen.ru
• Упрощение отладки. psta.psiras.ru Детерминированный код легче анализировать, преобразовывать и отображать в параллельные архитектуры компьютеров, чем недетерминированный. psta.psiras.ru
• Возможность заранее запрограммировать некоторые ситуации. www.ispras.ru Например, при разработке алгоритмов управления модульными роботами сложно учесть все ситуации, в которых может оказаться устройство, и заранее запрограммировать все формы движения. www.ispras.ru Свойство детерминированности позволяет исключить некоторые из таких ситуаций.

Таким образом, учёт детерминированности при программировании робототехнических систем способствует надёжности работы алгоритмов, упрощает их отладку и дальнейшее сопровождение. dzen.ru psta.psiras.ru