Почему важно учитывать нелинейные процессы в системах управления?

Учёт нелинейных процессов в системах управления важен по нескольким причинам:

• Учёт естественных эффектов. su.susu.ru Нелинейные математические модели появляются из-за эффектов, присущих объекту или элементам системы управления и обусловленных нелинейным характером законов природы. su.susu.ru studizba.com Например, это трение, люфт, гистерезис, зона нечувствительности, насыщение. su.susu.ru
• Придание системе управления особых свойств. su.susu.ru studizba.com Нелинейные звенья могут специально вводиться в систему для придания ей свойств, которые принципиально недостижимы с помощью линейных звеньев. su.susu.ru elib.osu.ru Например, для уменьшения динамической ошибки или для получения максимального быстродействия. elib.osu.ru
• Повышение устойчивости и надёжности системы. elib.osu.ru В ряде случаев нелинейные регулирующие устройства оказываются более простыми и надёжными, чем линейные. elib.osu.ru Поэтому нелинейные элементы широко используются в системах самонастройки и в оптимальных системах управления. elib.osu.ru

Таким образом, учёт нелинейных процессов позволяет расширить понятия об управлении и определить такие свойства системы, которые не описываются теорией линейных систем. elib.osu.ru