Учёт коэффициента трения важен при расчёте силы тяги, потому что сила тяги зависит от силы трения. 4

Коэффициент трения отражает «цепкость» двух поверхностей, скользящих друг относительно друга, и влияет на максимальную силу трения, которая возникает между ними. 1 Например, если колесо катится по поверхности, а не скользит, сила тяги равна статическому трению. 1 Если приложенная сила превышает максимальное статическое трение, колесо начинает скользить, и теперь сила тяги равна максимальному кинетическому трению. 1

Таким образом, для увеличения силы тяги нужно увеличить трение, а это можно сделать, увеличив коэффициент трения или силу нормального давления, которая зависит от массы тела. 14