Важно учитывать как линейные, так и угловые характеристики движения при анализе динамики вращательных систем, потому что это позволяет более полно описать движение и упростить расчёты. 13

Линейные характеристики (скорость и ускорение) описывают движение в линейном направлении. 3 Однако при вращательном движении все точки тела за равные промежутки времени описывают дуги одинакового угла. 1 Поэтому для описания движения используются угловые характеристики (угловая скорость и ускорение). 13 Зная их, при необходимости можно найти мгновенные линейные параметры. 1

Кроме того, при вращательном движении угол и пройденное расстояние прямо пропорциональны. 1 Коэффициент пропорциональности равен радиусу. 1 Поэтому для нахождения линейных значений достаточно умножить соответствующие угловые значения на радиус. 1