Почему важно учитывать инерционность элементов при проектировании систем управления?

Учёт инерционности элементов при проектировании систем управления важен по нескольким причинам:

• Влияние на точность позиционирования. wautomation.ru Инерционность электропривода, например, влияет на точность позиционирования механизма. wautomation.ru Особенно критичен учёт инерционности в высокоточных системах, таких как станки с ЧПУ или роботизированные комплексы, где даже незначительные задержки могут привести к существенным погрешностям. wautomation.ru
• Влияние на быстродействие. wautomation.ru Чем выше инерционность, тем больше времени требуется двигателю для разгона или торможения. wautomation.ru
• Влияние на энергопотребление. wautomation.ru Высокая инерционность требует больших затрат энергии на разгон и торможение, что увеличивает общее потребление. wautomation.ru
• Стабильность работы при переменных нагрузках. wautomation.ru Инерционность характеризует способность системы противостоять изменению скорости вращения при воздействии внешних моментов или изменении нагрузки. wautomation.ru
• Возможность динамической ошибки регулирования. nizrp.narod.ru Инерционность элементов и систем является причиной такой ошибки из-за задержки изменения регулируемой величины на изменение управлявшего или задающего воздействия. nizrp.narod.ru