Почему важно учитывать инерционность элементов при проектировании систем управления?

Учёт инерционности элементов при проектировании систем управления важен по нескольким причинам:

• Влияние на точность позиционирования. 1 Инерционность электропривода, например, влияет на точность позиционирования механизма. 1 Особенно критичен учёт инерционности в высокоточных системах, таких как станки с ЧПУ или роботизированные комплексы, где даже незначительные задержки могут привести к существенным погрешностям. 1
• Влияние на быстродействие. 1 Чем выше инерционность, тем больше времени требуется двигателю для разгона или торможения. 1
• Влияние на энергопотребление. 1 Высокая инерционность требует больших затрат энергии на разгон и торможение, что увеличивает общее потребление. 1
• Стабильность работы при переменных нагрузках. 1 Инерционность характеризует способность системы противостоять изменению скорости вращения при воздействии внешних моментов или изменении нагрузки. 1
• Возможность динамической ошибки регулирования. 5 Инерционность элементов и систем является причиной такой ошибки из-за задержки изменения регулируемой величины на изменение управлявшего или задающего воздействия. 5