Важно отличать деепричастия с частицей НЕ и приставкой ДО- от деепричастий с приставкой НЕДО-, потому что они имеют разные значения. 12
Деепричастия с приставкой НЕДО- придают значение неполноты, недостаточности по сравнению с какой-нибудь нормой. 1 Например: «Они ринулись в бой, недооценив силы противника». 1
Деепричастия с частицей НЕ и приставкой ДО- обозначают действие, не доведённое до конца. 1 Например: «Не доев суп, мальчик побежал гулять». 1
Таким образом, различение этих групп деепричастий помогает правильно выбирать написание НЕ: слитно (для деепричастий с приставкой НЕДО-) и раздельно (для деепричастий с частицей НЕ и приставкой ДО-). 24