В современной систематике животных выделяют три домена, потому что они отражают генетическое сходство и различие живых организмов. 2

Трёхдоменная система классификации была предложена Карлом Вёзе в 1977 году и разделяет клеточные формы жизни на три домена: археи, бактерии и эукариоты. 45

Домен «Археи» включает одноклеточные организмы, которые отличаются от бактерий составом клеточной стенки, а от бактерий и эукариот — составом мембраны и типом рРНК. 3 Домен «Бактерии» включает настоящих бактерий, которые не имеют ядерной мембраны. 5 Домен «Эукариоты» включает 4 из 5 типов царств животных, растений, грибов и протистов. 2

Современная трёхдоменная система группирует организмы в первую очередь на основе различий в структуре рибосомальной РНК (рРНК). 3