Почему в современном языке произошло разделение между словами смелый и сметь?

Возможно, имелось в виду разделение значений слов «смелый» и «сметь».

Слово «смелый» — прилагательное, которое означает «отважный, бесстрашный, неустрашимый, храбрый, решительный». azbyka.ru

Слово «сметь» — глагол, который означает «иметь решимость или храбрость, находить в себе силы, смелость для совершения чего-либо», «осмеливаться, отваживаться». ru.wiktionary.org

Таким образом, разделение произошло из-за разных частей речи: «смелый» — прилагательное, а «сметь» — глагол.

При этом у слов есть этимологическая связь: «смелый» происходит от основы глагола «сметь» (праслав. *съмěлъ). dzen.ru