В современном языке используется только форма «поезжай», потому что у слов «ехать» и «ездить» нет простой формы повелительного наклонения. 4 Чтобы образовать её, нужно добавить приставку «по-». 4

Формы «едь», «ехай» и «езжай», хоть и встречаются в неформальном общении, но не соответствуют языковому стандарту. 1 Они считаются просторечными, а иногда даже неграмотными. 1

При этом в устной речи допустима форма «езжай», а варианты «едь» и «ехай» недопустимы. 3

Также допустимо использовать составные формы повелительного наклонения, например: давай поедем, пусть поедет, пускай едет, пусть едут, поезжай-ка. 4