Нет однозначного ответа на вопрос, почему ударение всегда падает на третий слог в форме прошедшего времени. Ударение в русском языке свободное и подвижное, то есть не прикреплено к определённому слогу в слове и меняет своё место в зависимости от формы слова. 1

Обычно формы прошедшего времени глаголов сохраняют то же ударение на том же слоге, что и в неопределённой форме. 5 Например: сказАть — сказАл, сказАла, сказАло, сказАли. 5

Однако у многих односложных и двусложных глаголов при образовании формы женского рода ударение падает на окончание (в остальных случаях — на основу). 5 Так образуются формы прошедшего времени следующих глаголов: брать, вить, гнать, драть, ждать, жить, занять, звать, избрать, клясть, лгать, лить, пить, плыть, рвать, взорвать, слыть, спать и другие. 5

При возникновении затруднений в постановке ударения рекомендуется обращаться к орфоэпическим словарям. 5