Деепричастие «увидя» постепенно выходит из употребления в современном русском языке, потому что его вытесняет деепричастие «увидев». 1
Обе формы деепричастия образованы от глагола «увидеть» и являются синонимичными, но «увидев» считается более кратким и благозвучным. 3