Разделительный твёрдый знак в слове «объятия» сохранился из-за исторического происхождения. 15
В старину «об» была приставкой, которая отделялась от корня твёрдым знаком. 5 Даже после того, как произошло сращивание приставки и корня, правило правописания твёрдого знака осталось. 1
Это объясняется правилом: твёрдый знак пишется между приставкой и корнем, если приставка оканчивается на согласную, а корень начинается на гласную «е», «ё», «ю» или «я». 1