В слове «испечь» на конце пишется мягкий знак, потому что это глагол неопределённой формы, который оканчивается на шипящую согласную «ч». 14
Согласно правилу, в таких глаголах после шипящих должен стоять мягкий знак. 1
Чтобы проверить написание, можно задать вопрос к глаголу: «что сделать?» — «испечь». 13 Если в вопросе есть мягкий знак, то и в глаголе он тоже должен быть. 1