В слове «белочка» чередование согласных к/ч происходит из-за образования уменьшительно-ласкательной формы от слова «белка». 12
При этом корень слова «белка» — белк-, а при образовании уменьшительно-ласкательной формы он трансформируется в корень «белоч-», где и происходит чередование согласных к/ч, а также появляется беглая гласная «о» для удобства при произношении. 12
Такое же чередование отмечается и в однокоренных словах: бельчонок, белочник, беличий. 1
Чередования согласных в корнях слов носят исторический характер и появились, чтобы упростить произношение, сэкономить время и силы. 3