Вопросы к Поиску с Алисой
Разные формы слова «грести» в славянских языках возникли от праславянского глагола *grebǭ, *gre(s)tī, от которого, в числе прочего, произошли, например: ст.-слав. «гребѫ», «грети», русск. «грести», укр. «гребу́, гребсти́», болг. «греба́» и другие. ru.wiktionary.org
По данным этимологического словаря Шанского, исходное «grebti» изменилось в «грести» под аналогичным влиянием глаголов на -сти, таких как «плести». gufo.me
Также есть мнение, что значение «грести (вёслами)» возникло из значения «рыть». ru.wiktionary.org