Почему в славянских языках существует различие между словами с частицей 'не' и без нее?

Различие между словами с частицей «не» и без неё в славянских языках может быть связано с историческим развитием отрицательных конструкций. 1

В славянских языках для выражения отрицания в предложении используется специальный структурный элемент с отрицательным значением — частицы «не», «ни» и другие. 2 В некоторых случаях, когда слово с частицей находится впереди глагола, отрицание, как правило, отсутствует. 1

Кроме того, есть слова, которые изначально существовали без частицы «не», но со временем исчезли, а частица «не» осталась и стала выражать отрицание. 5 Например, «неряха» вместо «ряха», «нерадивый» вместо «радивый». 5