В системе СИ используется именно килограмм на кубический метр как единица измерения плотности, потому что масса в этой системе измеряется в килограммах, а объём — в кубических метрах. 12
Таким образом, плотность измеряется как отношение массы к объёму, и для её выражения используется единица «килограмм на кубический метр» (кг/м³). 13