Почему в системах управления важно минимизировать ошибку рассогласования?

Минимизация ошибки рассогласования в системах управления важна по нескольким причинам:

• Повышение точности. 2 Когда система собирает ошибку рассогласования со всех осей, вычисляет её длину и корректирует последующие шаги с учётом возникшей ошибки, точность работы системы возрастает. 2
• Обеспечение точного позиционирования. 2 Важно следить не за скоростью, а за точностью, чтобы достигать заданных параметров. 2
• Снижение вероятности сбоев. 4 Даже незначительные несоответствия могут привести к потере прибыли или имиджа, а несколько таких несоответствий — к серьёзным проблемам. 4

Таким образом, минимизация ошибки рассогласования способствует стабильной и эффективной работе системы управления.