Устаревшие формы слова «заря» встречаются в русском языке из-за особенностей развития языка. 1

Например, форма «о заре» считается устаревшей, так как в XIX веке она употреблялась для обозначения времени, в которое совершается действие. 1 Современная нормативная форма — с предлогами «на», «в» (на заре и др.). 1

Также существует устаревший вариант слова «заря» —  «зоря», форма с окончанием «-а-», которая, вероятно, возникла под влиянием старославянского. 2