Слова «поезжай» и «съезди» возникли в русском языке в результате образования повелительного наклонения от соответствующих глаголов. 14

Слово «поезжай» образовано от инфинитива «езжать», который в современном языке относят к просторечной форме, сохранившей значение «многократно ездить», «часто проезжать». 4 По аналогии с формой повелительного наклонения «езжай» возник её приставочный вариант «поезжай». 4 Благодаря приставке «по-» слово приобрело значение смягчённого приказа, просьбы. 4

Слово «съезди» образовано от глагольной основы «съезд-» суффиксальным способом — путём добавления суффикса «-и». 5 Так как основа оканчивается на согласный, к ней присоединился «-и». 5 Если бы основа оканчивалась на гласный, то в образовании формы повелительного наклонения мог бы участвовать суффикс «-й». 5