Почему в русском языке возникли разные формы притяжательных местоимений для одушевленных и неодушевленных существительных?

Разные формы притяжательных местоимений для одушевлённых и неодушевлённых существительных возникли в русском языке из-за особенностей склонения местоимений в форме единственного числа мужского рода винительного падежа и множественного числа винительного падежа. 12

В этих формах есть двоякие формы местоимений, например: твой/твоего, наш/нашего, твои/твоих, наши/наших. 12

Первые формы (твой, наш, твои, наши) употребляются с неодушевлёнными существительными, вторые (твоего, нашего, твоих, наших) — с одушевлёнными. 12

Примеры употребления: вижу твой портфель (неодуш.) — вижу твоего брата (одуш.); любит наши игры (неодуш.) — любит наших питомцев (одуш.). 12