Почему в русском языке -тся и -ться произносится по-разному в зависимости от контекста?

В русском языке окончания -тся и -ться произносятся одинаково. www.bolshoyvopros.ru intensiv.ru

Сочетания -тся звучат как -цца, а буква «ь» не обозначает мягкость согласного, а указывает на грамматическую форму глагола. deti.mail.ru Мягкий знак пишется только в глаголах неопределённой формы, в глаголах в форме 3-го лица единственного и множественного числа он не ставится. dzen.ru

Например, «стремится» звучит так же, как «стремиться», а «веселится» — так же, как «веселиться». dzen.ru