Нельзя однозначно ответить на вопрос, почему в русском языке так мало слов с сочетанием букв «уд».
Однако есть информация о происхождении слова «уд». В древнерусском языке так называли любой длинный предмет. 3 От этого корня в современном русском языке произошли, например, слова «удочка», «удилище». 3
Также существует существительное «уд» в значении «удовлетворительно» (школьная оценка). 1
Кроме того, на сайте kartaslov.ru представлен список слов, содержащих «-уд-». 5