Почему в русском языке существуют разные варианты написания однокоренных слов скамья и скамейка?

Слова «скамья» и «скамейка» имеют одинаковое значение и считаются однокоренными. gufo.me lopatin.academic.ru

Возможно, разные варианты написания возникли из-за того, что слово «скамейка» образовано от слова «скамья», и его написание нужно запомнить, так как оно является словарным. www.bolshoyvopros.ru uchi.ru

При этом есть мнение, что слово «скамейка» может использоваться в разговорной речи, а «скамья» — в более официальном контексте. hinative.com