Слова «скамья» и «скамейка» имеют одинаковое значение и считаются однокоренными. 35
Возможно, разные варианты написания возникли из-за того, что слово «скамейка» образовано от слова «скамья», и его написание нужно запомнить, так как оно является словарным. 12
При этом есть мнение, что слово «скамейка» может использоваться в разговорной речи, а «скамья» — в более официальном контексте. 4