Почему в русском языке существуют разные формы глагола сыпать?

В русском языке существуют разные формы глагола «сыпать», потому что у него сложились две параллельные системы форм настоящего времени: aif.ru gramota.ru

1. С окончаниями первого спряжения: сыплешь, сыплет, сыплем, сыплете, сыплют. gramota.ru
2. С окончаниями второго спряжения: сыпишь, сыпит, сыпим, сыпите, сыпят. gramota.ru

Традиционно с окончаниями второго спряжения передаётся только форма третьего лица множественного числа: сыпят. aif.ru Остальные формы второй группы со временем притянули к себе окончания первого спряжения: сыпет, сыпем, сыпешь, сыпете. aif.ru

При этом в первом лице настоящего времени употребляется только сыплю, а вариант сыпаю недопустим (встречается в основном в детской речи). aif.ru