Почему в русском языке существуют разные приставки для глаголов пересказывать и рассказывать?

Возможно, имелись в виду приставки «пере-» и «рас-» в словах «пересказывать» и «рассказывать».

Приставка «пере-» используется в слове «пересказывать», так как обозначает повторность действия. reshalka.com Например, «изложить своими словами прочитанное или услышанное», «рассказать заново, ещё раз что-либо уже рассказанное», «рассказать всё, многое» — возможные значения глагола «пересказывать». grani.vspu.ru

Приставка «рас-» используется в слове «рассказывать», так как обозначает усиление действия. reshalka.com

Таким образом, выбор приставки связан со смысловыми особенностями образуемых глаголов: «пересказывать» — повторность действия, «рассказывать» — усиление действия.