Почему в русском языке существуют разные формы инфинитива у глаголов движения?

Возможно, имелись в виду формы несовершенного вида глаголов движения, например «идти» и «ходить», «летать» и «лететь». russianpodcast.eu Такие формы существуют, чтобы обозначать разные виды движения: russianpodcast.eu www.thoughtco.com

• Однонаправленное. www.thoughtco.com Движение происходит только в одном направлении и/или один раз. www.thoughtco.com Пример: «Я иду в школу». www.thoughtco.com
• Разнонаправленное. www.thoughtco.com Движение совершается много раз или в обоих направлениях. www.thoughtco.com Такие глаголы могут обозначать регулярное движение, бесцельное или абстрактное перемещение, а также описывать тип движения, типичный для определённого субъекта. www.thoughtco.com Пример: «Таня ходит в музыкальную школу». www.thoughtco.com

Кроме того, у глаголов движения могут быть приставки, которые дают им разные нюансы. russianpodcast.eu Например, «доезжать-доехать до леса» означает «ехать не дальше, чем лес». russianpodcast.eu У глаголов движения с приставками только один несовершенный вид, и идея направления уже не важна. russianpodcast.eu