Почему в русском языке существуют разные названия для чисел, оканчивающихся на -сот и -десят?

В русском языке существуют разные названия для чисел, оканчивающихся на -сот и -десят, из-за особенностей склонения. 12

Для числительных, обозначающих сотни и оканчивающихся на -сот, -ста, -сти, при склонении первая часть склоняется, как простое числительное, а вторая часть — как слово «нота». 1 Например: И. п. — пятьсот, Р. п. — пятьсот (нот). 1

Для числительных, обозначающих десятки и оканчивающихся на -десят, при склонении каждая часть склоняется, как простое числительное. 2 Например: И. п. — пять десять → пятьдесят, Р. п. — пяти десяти → пятидесяти. 2

Таким образом, для числительных, обозначающих сотни, характерно особое склонение второй части, а для обозначающих десятки — склонение каждой части как простого числительного. 12