В русском языке существуют разные формы глаголов «мучить» и «мучать», потому что они относятся к разным спряжениям. 12

«Мучить» — глагол второго спряжения, его формы предпочтительны в строгой литературной речи. 2 Формы настоящего времени: я мучу(сь), ты мучишь(ся), он/она/оно мучит(ся), мы мучим(ся), вы мучите(сь), они мучат(ся). 1

«Мучать» — глагол первого спряжения, его можно использовать исключительно в разговорном стиле. 1 Лингвисты допускают к употреблению только те формы глагола мучать, которые по произношению отличаются от соответствующих форм глагола «мучить». 1 Конкретно речь идёт о формах настоящего времени: разрешается говорить мучаю, мучаешь, мучает, мучаем, мучаете, мучают, но нужно иметь в виду, что эти формы слова будут характерны только для бытового общения. 1 В прошедшем времени должен быть использован один вариант: мучил (заменять его на мучал не разрешается). 1