Двойственность форм родительного падежа множественного числа слова «щупальце» возникает из-за того, что это существительное среднего рода. 1

Согласно правилам русского языка, имена существительные среднего рода, оканчивающиеся в именительном падеже единственного числа на «-це», в родительном падеже множественного числа, как правило, оканчиваются на «-ец». 45

Таким образом, допустимы обе формы: «щупальцев» и «щупалец», и они считаются равноправными. 13