Почему в русском языке существуют разные варианты склонения существительных, например, «ворота» и «ворот»?

Возможно, имелись в виду различия в склонении существительных, в том числе слова «ворота». Оно относится к особой группе существительных, которые не имеют показателей типа склонения. vk.com

Такие существительные, как «ворота», называют существительными pluralia tantum. nnoc.pskgu.ru vk.com Они имеют форму только множественного числа, не имеют показателей категории рода и склоняются только во множественном числе. vk.com Отсутствие формы единственного числа и категории рода не даёт возможности определить тип склонения. vk.com

Вариативность падежных окончаний, в том числе появление форм, подобных «ворота» и «ворот», может быть связана с историческими изменениями системы склонения существительных. school-science.ru В древнерусском языке XI века было шесть основных типов склонения существительных, в зависимости от древней основы. school-science.ru Постепенно различные типы склонения объединялись, происходила унификация падежных окончаний, особенно во множественном числе. school-science.ru