Почему в русском языке существуют различные формы спряжения для глаголов ехать и поесть?

Формы спряжения глаголов «ехать» и «поесть» различаются, потому что эти глаголы относятся к разным группам спряжения. 14

Глагол «ехать» имеет окончания первого спряжения, так как в начальной форме оканчивается на -ать и не входит в список исключений. 35 В личных окончаниях таких глаголов пишут букву «е» («ты едешь», «он едет», «мы едем», «вы едете») или буквы «у/ю» в третьем лице множественного числа («они едут»). 5

Глагол «поесть» относится к группе особоспрягаемых глаголов, так как сохранил архаичные, устаревшие личные окончания. 14 В связи с их специфичностью эти глаголы не относят ни к одному из спряжений, а называют особоспрягаемыми. 4 У таких глаголов особые наборы окончаний: «ем», «ешь», «ест», «едим», «едите», «едят». 2